Глоссарий

Аддитивный синтез Ф07

Сложение лучей, яркость растёт. RGB: экран, проектор, фильтр Байера. Три луча в нужной пропорции дают белый.

АКС Ф01 А01

Аэрокосмическая съёмка — методы исследования атмосферы, земной поверхности, океанов и верхнего слоя земной коры с воздушных и космических носителей путём регистрации и анализа электромагнитного излучения, идущего от Земли.

Антиалиасинг Ф05

Подкраска соседних пикселей промежуточным цветом, чтобы «лесенка» наклонной границы не резала глаз.

Апертурная диафрагма (Aperture stop) Ф02

Диафрагма, ограничивающая пучок лучей, выходящих из осевой точки предмета.

Атмосферная рефракция

Искривление хода световых лучей в пространстве вследствие влияния среды переменной плотности; приводит к радиальному смещению изображений точек в направлении от точки надира.

АФС А01 А02

Аэрофотосъёмка — основной вид АКС в видимом диапазоне аэрофотоаппаратом (ЦФК) со спец. оборудованием. Объект мелкий и малоконтрастный, съёмка через атмосферу с движущегося носителя.

АФС, перспективная А02

Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3°.

АФС, плановая А02

Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при угле наклона оптической оси съемочной камеры, не превышающем 3°.

АЦП (Аналого-цифровой преобразователь) Ф05

Устройство, преобразующее аналоговый электрический сигнал в цифровой код; в фотограмметрии используется для преобразования сигнала светочувствительной матрицы в цифровое изображение.

Аэрофотоснимок

Фотографическое изображение участка земной поверхности, полученное с летательного аппарата.

Аэрофотоустановка

Устройство, предназначенное для крепления, амортизации и автоматического разворота аэрофотокамеры на угол сноса.

Базис фотографирования Ф08 А04

Расстояние между соседними точками съёмки. Больше базис — сильнее параллакс и точнее глубина, пока ещё есть общие точки.

Байонет Ф01 Ф02

Быстрое соединение оправы объектива с корпусом камеры. В современной технике ещё и электронный интерфейс между объективом и камерой.

Баланс белого (ББ) Ф07

Сдвиг каналов, чтобы заведомо белый объект остался белым при данном освещении. Компенсирует цветовую температуру источника. В RAW обычно можно пересчитать позже.

БАС (Беспилотная авиационная система)

Комплекс, включающий одно или несколько беспилотных воздушных судов, средства управления полетом и контроля (станцию внешнего пилота), а также средства осуществления взлета и посадки.

БВС (Беспилотное воздушное судно) А03 А10

Воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна.

Бинокулярное зрение Ф07

Два глаза. Глазной базис ~55–72 мм. Угол конвергенции γ — между зрительными осями на точку фиксации; на бесконечности γ → 0.

Блочная фототриангуляция

Построение и уравнивание сети снимков по нескольким или многим маршрутам. Этот метод позволяет строить сеть с более редким геодезическим обоснованием, так как использует дополнительные геометрические связи между смежными маршрутами.

Векторная графика Ф05

Изображение из кривых и заливок. Масштаб без пикселизации; автоматический ввод с фото почти бесполезен; на экран и печать всё равно растеризуют.

Взаимное ориентирование (фотограмметрических) снимков Ф07

Ориентирование фотограмметрических снимков стереопары друг относительно друга.

Внешнее ориентирование (фотограмметрического) снимка

Ориентирование фотограмметрического снимка относительно системы координат объекта фотограмметрической съемки.

Воздушная дымка

Равномерная световая вуаль, возрастающая по мере удаления от наблюдателя. Вызвана рассеянием света на мельчайших частицах в воздухе и приводит к снижению контраста и цветовых различий далеко расположенных объектов.

Выдержка Ф01 Ф03

Интервал времени, в течение которого свет экспонирует участок светочувствительного материала или светочувствительной матрицы (Фотокинотехника, 1981, с. 55.). Одна из двух составляющих экспозиции, вторая из которых — освещённость — регулируется диафрагмой.

Высота фотографирования (Hф)

Высота полета воздушного судна при выполнении аэрофотосъемки относительно среднего уровня земной поверхности съемочного участка.

Гелиография Ф01

Метод Ньепса (1820-е): фиксация изображения битумом иудейским, затвердевающим на свету. Снимок «Вид из окна в Ле Гра» (1826/27), экспозиция около 8 часов — первое сохранившееся фотографическое изображение.

Гиперфокальное расстояние Ф02

Расстояние от плоскости изображения до передней границы резко изображаемого пространства при установке съёмочного объектива на бесконечность. Практический смысл: навели на гиперфокал — резко примерно от половины этого расстояния до бесконечности. H ≈ f² / (K · c).

Главная точка снимка Ф09

Точка пересечения главного луча (перпендикуляра, опущенного из центра проекции) с плоскостью снимка.

Глобальный затвор Ф03

Все пиксели матрицы начинают и заканчивают накопление заряда одновременно за счёт собственной ячейки памяти у каждого пикселя: после экспозиции заряд мгновенно переносится туда, считывание идёт уже с сохранённых значений. Без геометрических искажений; сложнее и дороже скользящего.

Глубина резкости (Depth of field) Ф02

Расстояние в пространстве предметов вдоль оптической оси, в пределах которого нерезкость изображений различно удаленных предметов не превышает допустимый кружок нерезкости.

ГРИП Ф02

Расстояние вдоль оптической оси объектива между двумя плоскостями в пространстве предметов, в пределах которого объекты отображаются в сопряжённой фокальной плоскости субъективно резко (Фотокинотехника, 1981, с. 64.).

Глубина цвета Ф04 Ф05

Число бит на канал. JPEG обычно 8 бит (256 ступеней). RAW часто 12–14 бит: больше запас в светах и тенях, пока файл не сжали.

ГНСС А11

Глобальные навигационные спутниковые системы: космический сегмент, управление и аппаратура потребителя (ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo).

Дагерротипия Ф01

Процесс Дагера (1837, публично 19 августа 1839): посеребрённая медная пластина, пары йода, экспозиция, проявление парами ртути, фиксирование. Даёт единственный экземпляр, который нельзя тиражировать.

Дешифрирование А07

Выявление и опознавание объектов на снимках с описанием и картографированием. Бывает общегеографическим (топографическое, ландшафтное) и отраслевым (тематическим).

ДЗЗ Ф01 А01

Дистанционное зондирование Земли — совокупность методов получения информации по результатам измерений без прямого контакта с объектом. Два этапа: получение изображений и их обработка.

Диафрагма Ф01 Ф02

Разновидность апертурной диафрагмы, позволяющая регулировать относительное отверстие объектива для управления светопропусканием и глубиной резкости.

Диафрагма объектива (Lens stop) Ф02

Апертурная диафрагма в съемочном фотографическом объективе с отверстием, ограничивающим пучок лучей.

Диафрагменное число (F-number, K) Ф02

Величина, обратная относительному отверстию.

Дискретизация Ф05

Замена непрерывной функции отсчётами в выбранных точках аргумента. Для звука аргумент — время, для кадра — плоскость (пиксели). Уровень сигнала после дискретизации ещё непрерывный.

Диспарантность Ф08

Разность положений одной точки на двух сетчатках (или снимках). В курсе часто говорят синонимом параллакса на стереопаре.

Дисторсия Ф02

Дисто́рсия (от лат. distorsio, distortio — искривление) — аберрация оптических систем, при которой коэффициент линейного увеличения изменяется по мере удаления отображаемых предметов от оптической оси. При этом нарушается геометрическое подобие между объектом и его изображением (Е. А. Иофис. Фотокинотехника / И. Ю. Шебалин. — М.: «Советская энциклопедия», 1981. — С. 80, 81.). Объектив с исправленной дисторсией называется ортоскопическим, поскольку удовлетворяет требованиям ортоскопичности (Д. С. Волосов. Фотографическая оптика. — 2-е изд. — М.: «Искусство», 1978. — С. 91–234.).

Задний фокус (F’) Ф02

Точка на оптической оси в пространстве изображений, сопряженная с бесконечно удаленной точкой, расположенной на оптической оси в пространстве предметов.

Задняя узловая точка

См. Узловая точка

Затвор Ф01 Ф03

Устройство для регулирования выдержки, то есть длительности воздействия света на фотоматериал или матрицу фотоаппарата (Общий курс фотографии, 1987, с. 27.). Один из двух основных инструментов управления экспозицией.

Интервал фотографирования (tи)

Время, за которое самолет с путевой скоростью W переместится на расстояние, равное продольному базису фотографирования Вх: tи = Bx / W.

Использование воздушного пространства А10

Правила допуска воздушного судна, включая БВС, в классы воздушного пространства. Отдельно от учёта борта и от разрешения на аэрофотосъёмку.

КМОП-матрица (CMOS) Ф04

Матрица на основе КМОП-технологии: каждый пиксель снабжён усилителем считывания; выборка сигнала с выбранного пикселя выполняется произвольно, как в микросхемах памяти.

Калибровка

Процесс определения геометрических параметров съемочной камеры (ее элементов внутреннего ориентирования), включая параметры искажений объектива.

Калотипия Ф01

Метод Тальбота (1841): негатив на бумаге, с которого печатают позитивы. Основа негативно-позитивного процесса и тиражирования снимков.

Камера-обскура Ф01

Светонепроницаемая камера с малым отверстием: свет проецирует перевёрнутое изображение на противоположную стену. Это проекционное устройство, не фотоаппарат: изображение существует только в момент наблюдения и не сохраняется.

Карта глубины Ф08 Ф08

Изображение, в пикселе которого лежит расстояние до камеры, а не цвет. Продукт стереосопоставления.

Картографическая основа

Систематизированная совокупность пространственных данных в виде карт и планов, используемая для создания картографической продукции.

Квантование Ф05

Разбиение диапазона значений на конечное число уровней и округление отсчёта до ближайшего. Число уровней задаёт битность АЦП.

Клиппинг Ф04

Пересвеченность, искажение цветов и неразличимость деталей на ярких участках изображения.

Фотографическая матрица Ф04

Прибор, преобразующий световой поток в электрический сигнал. Система в виде аналоговой или цифро-аналоговой интегральной микросхемы, состоящей из светочувствительных элементов — фотодиодов.

Конвергентная съемка Ф07

Вид наземной стереофотограмметрической съемки, при котором главные лучи (оптические оси) левого и правого снимков горизонтальны, но не параллельны друг другу, а пересекаются (сходятся).

Контраст А05 А06 Ф11

Разница яркостей (яркостный) и цветов (цветовой). Для обработки ДЗЗ — мера того, отделяются ли объекты; низкий контраст ломает классификацию и коррелятор.

Контрольные точки

Наземные опорные точки (Ground Control Points), которые исключаются из расчета параметров модели и используются только для независимого контроля и оценки точности полученных результатов(меры точности).

КПД затвора Ф03

Отношение количества света, реально дошедшего за цикл затвора, к тому, что было бы при идеальном прямоугольном импульсе той же номинальной выдержки. У центрального затвора на длинных выдержках близок к 1, на коротких падает.

Кратность объектива Ф02

Отношение наибольшего фокусного расстояния вариообъектива к наименьшему. Цифровой зум в эту величину не входит.

Крен

Вращение объекта (летательного аппарата) вокруг его продольной оси.

Кроп-фактор Ф01 Ф02 Ф04

Отношение диагонали стандартного малоформатного кадра 36×24 мм к диагонали используемой матрицы. Отражает сужение поля зрения объектива; фокусное расстояние оптики не меняется.

Кружок нерезкости (Circle of confusion) Ф02

Нерезкое изображение изолированной точки, принимаемое за норму при расчетах глубины резкости.

Курс воздушного судна

Угол, в плоскости истинного горизонта, между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на север.

Метаданные Ф06

Данные о данных в файле снимка (Exif): камера, выдержка, диафрагма, ISO, фокусное, ориентация, иногда координаты.

Монокулярное зрение Ф07

Восприятие окружающей среды одним глазом.

Обратная фотограмметрическая засечка Ф10

Определение элементов внешнего ориентирования снимка по измеренным изображениям опорных точек и известным элементам внутреннего ориентирования.

Общая светосила (T-stop) Ф02

Фотометрическая светосила с учётом потерь на отражение и поглощение. Два объектива с одинаковым диафрагменным числом K могут давать разную освещённость кадра.

Объектив Ф01 Ф02

Оптическая система, скорригированная для получения действительного изображения предметов на фотографическом материале.

Опознак

Точка объекта съемки с известными пространственными координатами, опознанная на снимке.

Опорная точка Ф10

Точка, опознанная на местности и на снимке, с известными координатами в системе объекта. Для обратной засечки нужно не меньше трёх, не на одной прямой. Отличается от контрольной точки, которая в уравнивание не входит.

Опорные точки

Точки с известными координатами, используемые для геодезической привязки модели. Для привязки аэрофотоснимков обычно используются четыре или восемь опорных точек, которые называют точками внутреннего ориентирования.

Ортогональная проекция

Способ проецирования, при котором проектирующие лучи параллельны и падают на плоскость проекции под прямым углом. Ортогональное изображение — это изображение, лишенное искажений, вызванных перспективой и рельефом.

Ортоскопичность Ф02

Свойство объектива, свободного от дисторсии или с пренебрежимо малой дисторсией: по снимку можно измерять. Противоположность — дисторсирующие схемы вроде «рыбьего глаза».

Ортоскопия Ф02

См. Ортоскопическое изображение.

Ортоскопическое изображение Ф02

Оптическое изображение, сохраняющее геометрическое подобие отображаемых предметов. При этом сохраняются их форма и пропорции, а прямые линии отображаются прямыми. Ортоскопическое изображение строят ортоскопические объективы с полностью или в значительной мере устранённой дисторсией (Д. С. Волосов. Фотографическая оптика. — 2-е изд. — М.: «Искусство», 1978. — С. 91–234.).

Ортофотоплан А12

Фотограмметрическое изображение местности в ортогональной проекции, приведённое к заданным масштабу и системе координат. Для построения нужны ЭВО (или уравненный блок), ЦМР и внутреннее ориентирование.

Освещённость

Физическая величина, равная отношению светового потока, падающего на малый участок поверхности, к его площади.

Относительное отверстие объектива Ф02

Оптическая мера светопропускания объектива. Различают геометрическое и эффективное относительные отверстия. Геометрическим отверстием считается отношение диаметра входного зрачка объектива к его заднему фокусному расстоянию.

ПЗС-матрица (CCD) Ф04

Матрица на основе кремния по технологии приборов с зарядовой связью: накопленный заряд переносится к общему узлу считывания.

Параллакс Ф08 Ф08

Смещение видимого положения объекта относительно дальнего фона при смене точки съёмки. На стереопаре p = X1 − X2; в нормальном случае D/f = −B/p.

Передний фокус (F) Ф02

Точка на оптической оси в пространстве предметов, сопряженная с бесконечно удаленной точкой, расположенной на оптической оси в пространстве изображений.

Передняя главная точка

Точка пересечения передней главной плоскости с оптической осью.

Передняя узловая точка

Точка на оптической оси в пространстве предметов, для которой угловое увеличение равно +1. Также определяется как точка объектива съемочной камеры, используемая в качестве центра проекции.

Перекрытие (Px, Py) Ф07 А04

Общая часть соседних аэроснимков, на которых изображена одна и та же местность. Различают продольное (внутри маршрута) и поперечное (между маршрутами).

ПЗС матрица (CCD-матрица) Ф01 Ф04

Тип фотоматрицы на основе прибора с зарядовой связью, в котором заряд передается между светочувствительными элементами.

Пиксель (Pixel) Ф04 Ф05

Наименьший компонент цифрового изображения (сокращение от picture element).

Плановая АФС

См. АФС, плановая.

Планово-высотное обоснование (ПВО) А04 А12

Сеть опознаков с известными координатами, чтобы вписать блок снимков в систему координат. Плановый, высотный или планово-высотный знак.

Поглощающая способность

Величина, характеризующая способность вещества поглощать падающее на него излучение.

Поперечный базис фотографирования А04

Расстояние между двумя соседними маршрутами.

Продольный базис фотографирования А04

Расстояние между двумя соседними точками фотографирования маршрута.

Проекция

Само изображение объекта на какой-либо поверхности, полученное в результате процесса проецирования.

Просветление оптики Ф02

Технология обработки поверхности линз для снижения отражения света и увеличения светопропускания оптической системы.

Псевдодальность А11

Оценка дальности до спутника по времени распространения сигнала, искажённая сдвигом часов приёмника. После решения по нескольким спутникам получают координаты антенны.

Рабочий отрезок Ф02

Расстояние от опорного торца оправы объектива до главной фокальной плоскости (плоскости матрицы). Не путать с фокусным расстоянием.

Равнонаклонный случай съемки

Случай стереофотограмметрической съемки, при котором оптические оси камер приблизительно параллельны между собой и наклонены относительно горизонтальной плоскости (линии горизонта) на некоторый одинаковый угол.

Равноотклоненный случай съемки

Случай стереофотограмметрической съемки, при котором оптические оси камер (главные лучи) параллельны между собой, но отклонены от перпендикуляра к базису фотографирования на некоторый одинаковый угол.

Радиолокатор с синтезированной апертурой А09

РСА (SAR): последовательность импульсов короткой антенны вдоль траектории имитирует длинную антенну и даёт высокое разрешение по азимуту.

Разрешающая способность

Способность изображения передавать мелкие детали объекта раздельно; способность оптической системы изображать раздельно два близко расположенных точечных предмета.

Разрешение

Величина, определяющая количество точек (элементов растрового изображения) на единицу площади (или единицу длины).

Расстояние до предмета (фокусировки)

Расстояние от плоскости предмета до плоскости изображения на фотоматериале.

Растровая графика Ф05

Изображение как упорядоченный набор пикселей (bitmap). Объектов нет: каждая точка независима. Ввод с камеры прост; масштаб и поворот идут с потерями.

Резкость изображения

Степень отчётливости (ясности, различимости) точек, контуров и деталей на изображении.

Репер

Закрепленная на местности точка с известными координатами, служащая основой для геодезических измерений и привязки. В фотограмметрии и фотографии под реперами часто понимают метки для калибровки камеры.

Ретопология Ф09

Пересборка полигональной сетки: меньше шума и треугольников, квадраляция, честная UV-развёртка. Микрорельеф добирают картами, не миллионами граней.

Рысканье

Вращение объекта (летательного аппарата) вокруг его вертикальной оси.

Свет Ф01 Ф07

Электромагнитное излучение, воспринимаемое глазом, примерно от 380–400 нм (фиолетовый) до 760–780 нм (красный).

Светосила Ф01 Ф02

Величина, характеризующая светопропускание оптической системы, то есть соотношение освещённости действительного изображения, даваемого ей в фокальной плоскости, и исходной яркости отображаемого объекта (Краткий справочник фотолюбителя, 1985, с. 35.).

Светофильтр

Оптическое устройство, предназначенное для выделения излучения из определенной спектральной области или изменения его спектрального состава.

Светочувствительность ISO Ф04

Характеристика цифрового фотоаппарата, определяющая зависимость параметров цифрового изображения от экспозиции.

Сжатие без потерь Ф06

После распаковки каждый пиксель совпадает с исходным (RLE, LZW, Deflate/PNG). На фото выигрыш обычно скромный.

Сжатие с потерями Ф06

Выбрасывают то, чего глаз почти не заметит (JPEG, WebP). Не для метрик по пикселю и не для стереопары, с которой ещё строят модель.

Система координат кадровой съемочной камеры (снимка)

Правая прямоугольная система координат, задаваемая светоприемной матрицей.

Скользящий затвор (rolling shutter) Ф03

Сброс и считывание заряда происходят построчно — сверху вниз или снизу вверх. Каждая строка матрицы начинает экспонироваться с небольшой задержкой относительно предыдущей. В результате моменты начала и окончания экспозиции для разных строк различаются. Дешевле глобального; даёт эффект роллинг-шаттера — сильнее, чем у механических затворов, из-за низкой скорости считывания.

Смаз/Сдвиг изображения Ф03

Фотографический дефект, проявляющийся в виде нечеткости ("смазанности") изображения. Возникает из-за движения объекта съемки или камеры в момент экспонирования, что приводит к размытию деталей.

Соотношение сигнал/шум (SNR) Ф04

Отношение полезного сигнала к шуму. Растёт, когда на пиксель падает больше света (больше площадь ячейки, длиннее выдержка, открытее диафрагма) и когда электроника тише.

Сопряжённое фокусное расстояние Ф02

Расстояние от главной плоскости объектива до сопряжённого фокуса. Для предмета на конечной дистанции всегда больше главного фокусного.

Стереоэффект Ф08

Ощущение рельефа и протяжённости пространства при двух ракурсах: натура, стереопара, автостереограмма, голограмма.

Субтрактивный синтез Ф07

Вычитание яркости краской на белой бумаге. CMY; на печати добавляют чёрный (K). Машина сажает растр точек, глаз сливает.

Тангаж

Вращение объекта (летательного аппарата) вокруг его поперечной оси.

Теорема Котельникова Ф05

Чтобы восстановить сигнал со спектром до f_max, частота отсчётов должна быть строго больше 2 f_max. Отсюда 44,1 кГц при слухе примерно до 20 кГц.

Точка надира Ф09

Пересечение отвесной линии, проходящей через центр проекции, с плоскостью снимка. Точка схода изображений вертикальных линий объекта.

Точность (истинная) измерения

Степень близости результата измерения к истинному значению измеряемой величины.

Треугольник экспозиции Ф04

Три ручки одной экспозиции: диафрагма (ГРИП и дифракция), выдержка (смаз), ISO (шум). Свет фиксирован — две задаёте, третья догоняет.

Триплет Ф08 Ф08 А04

Зона тройного продольного перекрытия. По общим точкам связывают соседние стереопары: передают систему координат и масштаб.

Угловое увеличение (Angular magnification)

Увеличение в сопряженных точках на оптической оси, определяемое отношением углов параксиальных лучей с оптической осью в пространстве изображений и пространстве предметов. Это отношение тангенса угла наклона луча в пространстве изображений к тангенсу угла наклона сопряженного ему луча в пространстве предметов.

Угол конвергенции Ф07

Угол, под которым пересекаются зрительные оси (или главные лучи камер) на точку фиксации. На бесконечности оси параллельны, угол нулевой.

Угол поля зрения (Field angle) Ф02

Угол в пространстве предметов между двумя внеосевыми лучами, ограниченный диагональю кадрового окна.

Уравнения коллинеарности Ф10

Аналитическая запись условия, что точка объекта, центр проекции и её изображение на снимке лежат на одной прямой. Основа засечек, уравнивания блока и ортотрансформирования.

Фильтр Байера Ф04 Ф07

Двумерный массив цветных фильтров, которыми накрыты фотодиоды фотоматриц для получения цветного изображения.

Фокальная плоскость Ф02

В параксиальной оптике это плоскость, перпендикулярная оптической оси и проходящая через фокус (передний или задний). В этой плоскости параллельные лучи, идущие из бесконечности, собираются в точку.

Фокальный затвор Ф03

Разновидность фотозатвора, заслонки которого расположены вблизи фокальной плоскости объектива, то есть непосредственно перед кадровым окном, где расположен фотоматериал или фотоматрица (Фотокинотехника, 1981, с. 350.).

Фокусировка (наводка на резкость) Ф02

Процесс регулирования положения объектива для достижения совпадения плоскости сопряжённого фокуса с плоскостью приемника излучения (плоскостью матрицы).

Фокусное расстояние объектива (Focal length) Ф02

Заднее фокусное расстояние съемочного фотографического объектива.

Формат кадра (Picture format) Ф01 Ф04

Номинальные размеры фотографического изображения, получаемого на фотографическом материале.

Формат файла Ф06

Порядок, в котором данные лежат в файле. Не синоним алгоритма сжатия: JPEG-сжатие может жить внутри TIFF.

Фотоаппарат (Still picture camera) Ф01

Прибор для получения на фотографическом материале действительного изображения предмета.

Фотограмметрия Ф07 Ф08 Ф10

Научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением геометрических характеристик объектов (формы, размеров, положения в пространстве) по их изображениям.

Фотографическая широта Ф04

Предельный диапазон яркостей, который фотоматериал способен воспроизводить без искажений.

Фотография Ф01

Процесс получения и фиксации оптического изображения объектов посредством регистрации светового излучения (примерно 380–780 нм) на светочувствительном материале — химическом (галогениды серебра) или электронном (полупроводниковая матрица). Основа — фотоэффект: взаимодействие фотонов с веществом.

Фототриангуляция

Метод сгущения опорной геодезической сети по снимкам для определения координат большого числа точек объекта.

Фотоэффект Ф01

Взаимодействие фотонов с веществом, приводящее к химическим или электрическим изменениям. Лежит в основе и плёночной, и цифровой фотографии.

ФПМ А05 А06 Ф11

Функция передачи модуляции: как система (атмосфера, оптика, смаз, детектор) передаёт контраст в зависимости от пространственной частоты. Родственник ЧКХ изображения.

Хроматическая аберрация Ф02

Лучи разных длин волн сходятся не в одной точке: продольная (фокус «плавает» по оси) и поперечная (цветная кайма по краям кадра).

Цветовая модель Ф07

Математика цвета: кортеж чисел (обычно 3, реже 4). RGB, HSV, YUV, CMYK — разные системы координат, не путать с охватом устройства.

Цветовая температура Ф07

Температура абсолютно чёрного тела, при которой оно светит тем же цветовым тоном, что рассматриваемый источник. Кельвины.

Цветовое отличие ΔE

Расстояние между двумя цветами в CIE L*a*b*. Ориентир лекции: ΔE < 5 почти одно для алгоритма, ΔE > 10 — разные.

Цветовое пространство Ф07

Какие цвета выбранной модели реально достижимы: sRGB, Adobe RGB, охват офсета. Слова «модель» и «пространство» часто путают.

Центр проекции

Точка, из которой или в которой пересекаются все проектирующие лучи при построении центральной проекции снимка.

Центральный затвор Ф03

Разновидность апертурного затвора, заслонки которого при срабатывании открывают отверстие объектива от центра к его краям и закрывают в обратном порядке (Фотокинотехника, 1981, с. 417.).

Центральная проекция

Способ построения изображения, при котором все проектирующие лучи исходят из одной точки — центра проекции.

Центры фотографирования

Точки в пространстве, в которых находилась камера в момент съемки каждого из снимков.

ЦММ, ЦМР (Цифровая модель местности, Цифровая модель рельефа)

Картографическая модель, включающая описание в цифровой форме объектов местности и их характеристик.

ЦМП (Цифровая модель поверхности)

Модель, описывающая все неровности земной поверхности, включая растительность и антропогенные объекты.

Шторно-щелевой затвор Ф03

Затвор у фокальной плоскости: две шторки. На коротких выдержках кадр не открыт целиком — экспонирует бегущая щель. Движущееся наклоняется, вспышка освещает полосу.

Эквивалентная светочувствительность ISO Ф04

См. Светочувствительность ISO.

Эквивалентное фокусное расстояние Ф02

Бытовая метафора поля зрения: fэкв ≈ f · кроп-фактор. Удобно сравнить объективы в магазине. В расчёте масштаба АФС, GSD и калибровке пишут физическое f и размер матрицы.

Экспозиционный индекс (EI) Ф04

Зависимость чисел файла от экспозиции на матрице, подобранная так, чтобы снимок был сопоставим с плёнкой той же ISO при тех же диафрагме и выдержке. К квантовой эффективности кремния относится косвенно.

Экспозиция Ф01 Ф04

Количество актиничного излучения, получаемого светочувствительным элементом (рассчитывается как произведение освещённости на выдержку).

Экспонометр Ф04

Измеряет свет (по матрице TTL или отдельным датчиком) и предлагает тройку диафрагма / выдержка / ISO. Матричный, центровзвешенный, точечный режимы по-разному отвечают на «что считать средним серым».

Элемент внутреннего ориентирования (фотограмметрического) снимка

Один из геометрических параметров снимка (фокусное расстояние и координаты главной точки), определяющих его положение относительно центра оптического проектирования.

Элементы взаимного ориентирования

Геометрические параметры (обычно пять угловых элементов), определяющие взаимное пространственное положение и ориентацию двух снимков (стереопары) друг относительно друга.

Элементы внешнего ориентирования Ф10 А12

Шесть величин положения и ориентации съёмочной камеры в системе координат объекта в момент экспозиции: Xs, Ys, Zs и три угла (часто ω, α, κ).

Электронный затвор Ф03

Устройство отработки выдержек, основанное на регулировке времени считывания с матрицы. Выдержка определяется временем между обнулением матрицы и моментом считывания с неё информации.

Элементы внешнего ориентирования (фотограмметрического снимка) Ф10 А12

Один из геометрических параметров снимка, определяющих его положение и ориентацию относительно объекта съемки в момент съемки.

Элементы внешнего ориентирования модели

Параметры, определяющие положение и ориентацию фотограмметрической модели в системе координат объекта (местности). Для этого обычно требуется минимум три опорные точки.

Элементы внутреннего ориентирования Ф10

Геометрические параметры, определяющие положение центра проекции относительно плоскости снимка. Основными элементами являются фокусное расстояние камеры и координаты главной точки снимка.

Эффективное фокусное расстояние Ф02

Фокусное, с которым оптическая система работает сейчас: с телеконвертером, макрокольцами, насадками. Это не «эквивалент 35-мм».

GSD (Ground Sample Distance) А01 А04 А06

Проекция одного пикселя на местности; номинальное пространственное разрешение изображения.

HDR, технология

Комбинирование изображений, снятых с разной экспозицией, в результате которого возникает единое изображение, содержащее все детали из всех исходных снимков.

HSV Ф07

Цветовая модель: тон (Hue), насыщенность (Saturation), значение/яркость (Value/Brightness). Удобна крутить «теплее / бледнее».

JPEG Ф06

Растровый формат Joint Photographic Experts Group: полноцвет, сжатие с потерями, без прозрачности, метаданные EXIF. Типичный обмен фотографиями.

PNG Ф06

Portable Network Graphics: сжатие Deflate без потерь, палитра или глубокий цвет, альфа-канал. Схемы и интерфейс; фото обычно тяжелее JPEG.

RAW Ф06

Семейство сырых отсчётов матрицы после АЦП, не единый формат. ББ и кривой ещё не впаяны; битность часто 12–14. DNG — попытка общего контейнера.

RTK А11

Real Time Kinematic — кинематика реального времени: фазовые измерения с поправками с базовой станции в полёте. Навигационный GNSS пульта коптера RTK не является.

TIFF Ф06

Tagged Image File Format: теги, цветовые профили, маски, много страниц. Сжатие на выбор, в том числе JPEG внутри контейнера. Полиграфия и GeoTIFF.

YUV Ф07

Модель с яркостью Y и двумя цветоразностными компонентами. Родная для видео и JPEG (YCbCr); позволяет субдискретизацию цвета.

Эффект роллинг-шаттера Ф03

Искажение изображения быстро движущихся объектов, вызванное построчным считыванием (скользящим электронным затвором). У электронных затворов выражен сильнее, чем у механических, из-за низкой скорости считывания.