Курс АКС / АФС Дрыга Д. О.

Лекции

Семестр 3 · Фотоаппарат

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Фотоаппарат. Введениеслайды · конспект история фото- и аэрофотосъёмки; устройство фотоаппарата Найти камеру, выписать паспорт. Один сюжет в P, A/Av, S/Tv, M. Для A, S и ISO — три положения. Выдержка на движении, диафрагма на объектах на разной дистанции.
2 Объективслайды · конспект тонкая линза, относительное отверстие, ГРИП, кроп-фактор, аберрации, дисторсия Посчитать Kf своей матрицы и физическое f. ГРИП на трёх диафрагмах при фокусе 2 м. Гиперфокал. Не подставлять эквивалентное f в масштаб.
3 Затворслайды · конспект выдержка, КПД затвора, шторно-щелевой эффект, global / rolling Подвижный объект на 1/60, 1/250, 1/1000. Рука или вентилятор вдоль кадра — найти rolling shutter. Записать, какой затвор у вашей камеры.
4 Матрица и экспозицияслайды · конспект ISO, Байер, SNR, динамический диапазон, треугольник экспозиции, режимы Штатив, ISO 100 / 800 / 3200, кроп 100%. Один кадр с клиппингом светов и один «чуть тёмный» RAW. Написать, чем платит каждая ручка треугольника.
5 Стереофотосъёмка · основы фотограмметриислайды · конспект · Ф10 · конспект параллакс, перекрытие, кадровый снимок, внутреннее и внешнее ориентирование Два кадра линейки на базисе, параллакс руками. Назвать случай съёмки стенда. Три марки не на одной прямой. Кадр ≠ сканер — один пример.
6 Предметное моделированиеслайды · конспект фотограмметрия, виды 3D-моделей, технологическая цепочка Выбрать предмет. Набросать три сеанса и число кадров на круг при Px = 66%. Что нельзя менять в серии. Почему стекло не строится.
7 Качество кадра · АЦП · форматыслайды · конспект · Ф05 · конспект · Ф06 · конспект ФПМ кадра, дискретизация, сжатие, метаданные Один сюжет RAW и JPEG: вес, битность, кроп 100%. Пригоден ли JPEG к отождествлению. Сколько оттенков даёт 3×8 бит RGB.
8 Теория цвета и светаслайды · конспект спектр, ББ, RGB / HSV / CMYK, модель и пространство Белый лист при двух источниках света, сравнить ББ в RAW и JPEG. Назвать модель и пространство своих файлов. Где RGB, где CMYK.

Семестр 4 · АФС с БВС

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Вводная лекция про АФСслайды · конспект АФС, АКС, ДЗЗ, масштаб, спектральный диапазон На своём примере развести ДЗЗ / АКС / АФС. Найти три продукта сдачи АФС, не «красивые фото». Масштаб 1:2000 и GSD 5 см — одно и то же?
2 Классификация АФСслайды · конспект одиночная / маршрутная / площадная; плановая / перспективная; активные / пассивные Классифицировать учебный вылет: охват, спектр, плановая/перспектива, актив/пассив. Лидар — какой метод?
3 Планирование АФСслайды · конспект GSD, перекрытия, базисы, калибровка, ПВО, ТЗ По варианту курсовой посчитать Hф и Bx. Чем Hф отличается от высоты над аэродромом. Зачем ПВО, если на борту RTK.
4 Устройство и классификация БВСслайды · конспект элементы БВС, ограничения, безопасность Схема своего борта: тип, нагрузка, три ограничения для АФС. Когда крыло выгоднее коптера. БВС ≠ БАС — одной фразой.
5 Контрастслайды · конспект яркость, контраст, ФПМ, цветовое отличие Два кадра участка: гистограмма и σ. Где коррелятор не найдёт точки. Чем ФПМ отличается от «контраста гистограммы».
6 Оценка качества материалов АФСслайды · конспект «ёлочка», перекрытия, экспозиция, резкость По накидному монтажу (своему или учебному) отметить ёлочку, дыры перекрытий, смаз. Формула K и запрет 0 и G−1.
7 Правовые аспекты БВСслайды · конспект учёт, разрешение на АФС, ИВП Для своего участка: нужен ли ИВП, какой режим, отдельно ли разрешение на АФС. Где смотреть запретные зоны. Нормы сверить с действующей редакцией.
8 ПВО, СК, орто · ГНССслайды · конспект · ГНСС · конспект геоид, ГСК-2011, ортофотоплан, псевдодальность, RTK, метка затвора Какая СК сдачи участка. Почему Web Mercator не топоплан. Чем RTK не заменяет опознак. Где в логе метка затвора.

Семестр 5 · Пилотируемая АФС

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Отражение, рассеяние, поглощение, индексыслайды · конспект T, Lpath, Рэлей, ρ(λ), NDVI Окно прозрачности для видимого и NIR. Зачем NDVI, если уже есть RGB. Где дымка — аддитивная Lpath.
2 Пилотируемая АФСслайды · конспект авионика, FMC, отворот, pushbroom, CIR Пять отличий самолётной АФС от БВС: Hф, FMC, отворот, кадр/сканер, экипаж. Pushbroom — почему не «широкий кадр».
3 Атмосфера и окнаслайды · конспект диапазоны, рефракция Три атмосферных эффекта на контраст кадра. Какое окно для тепла, какое для РЛС.
4 Дешифрированиеслайды · конспект признаки, легенда Легенда на 8 объектов учебного орто. Что не видно с орто и уходит в полевое дешифрирование.
5 каркас —
6 каркас —
7 каркас —
8 каркас —

Семестр 6 · Космическая съёмка

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Носители и орбиты КА КЛА, солнечно-синхронная орбита, полоса обзора каркас
2 Сенсоры космической съёмки кадр, сканер, pushbroom, панхром, MSI каркас
3 Геопривязка и RPC RPC, ephemeris, ортоуровень каркас
4 Предобработка и растровая алгебра радиометрия, атмосфера, индексы каркас
5 каркас —
6 каркас —
7 каркас —
8 каркас —

Семестр 7 · РЛС — радиолокация

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Радиолокационная съёмкаслайды · конспект SAR, длина волны, наклонная дальность Чем РСА не фото. Наклонная дальность vs дальность по земле. Зачем синтезировать апертуру.
2 Диапазоны и поляризация X / C / L / P, HH, VV, кросс-пол каркас
3 Геометрия РСА и искажения foreslope, layover, shadow каркас
4 Спекл и интерферометрия спекл, InSAR, когерентность каркас
5 каркас —
6 каркас —
7 каркас —
8 каркас —

Семестр 8 · Основы компьютерного зрения

№ТемаКлючевые терминыДЗ
1 Растр, свёртка, пирамидыслайды · конспект ядро, градиент, гауссова пирамида Свой фильтр и гистограмма на серии ЦФК. Какой фильтр помогает отождествлению, какой рисует ореол.
2 Соответствияслайды · конспект Харрис, SIFT, ORB, RANSAC, гомография Два кадра стенда: панорама (гомография ок) и стереопара (гомография врёт). Рисунок inliers RANSAC.
3 Две камерыслайды · конспект эпиполяра, F, E, триангуляция Эпиполяры через выбранную точку. Расстояние до эпиполяры в px. Триангуляция марок vs линейка сем. 3.
4 SfM и бандлслайды · конспект инкрементальный SfM, bundle adjustment COLMAP на тех же снимках стенда: число камер и median reprojection error vs Metashape. Почему расходятся.
5 Глубина и сегментацияслайды · конспект MVS, диспаратность, семантика Карта диспаратности или маска «крыша / земля / растительность» на орто. Где семантика врёт на тенях.
6 Облако как данныеслайды · конспект mesh, нормали, PointNet Вырезать двор на облаке, оценить плотность, простой сегмент «здание / земля». Сравнить с маской недели 9.
7 Представления сценыслайды · конспект NeRF, 3D Gaussian splatting Эссе на страницу: что сдать кадастру и где splat врёт метрически. Свои кадры или чужой splat рядом со своим орто.
8 Зачёт CVпрограмма свои данные, эпиполяра, бандл, семантика vs орто Подготовить три артефакта с своих снимков: эпиполяра или RANSAC, ошибка бандла, семантика или splat vs орто.