Представления сцены

NeRF: сцена как объёмная плотность и цвет вдоль луча. ECCV 2020, проект. Позы камер — из SfM, без них поле не встанет.

3D Gaussian Splatting: эллипсоиды вместо MLP. Kerbl et al. 2023, INRIA. Не писать растеризатор в первом семестре: готовый viewer + эссе «что сдавать кадастру».

Ортофотоплан живёт в СК ТЗ и на контрольных точках (А12, сем. 4). Сплат это не заменяет.