На пару

• Съёмка всегда через среду: радиометрия и геометрия
• L_сенсор = T · L_земля + L_path
• Окна прозрачности — где τ мало
• Рэлей vs Ми — почему синий садится первым
• Физика индексов — пара «отражение и рассеяние»

Зачем фотограмметристу

• рассеяние и поглощение сажают контраст (ФПМ атмосферы — звено произведения на А05)
• рефракция смещает направление луча — геометрия, не яркость
• окна задают, какие каналы вообще доходят до земли и обратно
• космический снимок на этой паре — иллюстрация диапазона, не замена АФС

Что видит сенсор

L_сенсор = T · L_земля + L_pathT — пропускание столба воздуха; L_path — путевое излучение (дымка как добавка)

Два разных контраста: объект/фон на земле и то, что осталось после дымки. Вычитание дымки (DOS) — оценка L_path по тёмным пикселям, не «фильтр тумана» в телефоне.

Окна — переписать

• видимый ~0,4–0,7 мкм — глаз, орто, дешифрирование
• NIR ~0,8 мкм — растительность; вода почти чёрная
• SWIR ~1,6 и 2,2 мкм — минералы, влажность
• тепловой ИК ≈ 8–14 мкм — своё излучение поверхности
• микроволны / РЛС — сквозь облака (А09)

Закон Бугера–Ламберта–Бера

I = I₀ · e^−τ, τ = k · sτ — оптическая толщина, s — путь, k — коэффициент среды

Не только оптика

• тепловой ИК — Гольфстрим, утечки; не топоплан 1:2000
• СВЧ / РЛС — складчатость под растительностью, другая модель камеры
• рефракция и дымка портят и ФПМ, и засечку

Полный разбор ρ(λ), BRDF, NDVI — отражение и рассеяние.

Вопросы

1. Как атмосфера портит и радиометрию, и геометрию?
2. Запишите L_сенсор = … Что такое L_path?
3. Приведите по одному продукту в видимом, тепловом и радиолокационном диапазоне.
4. Почему синий канал чаще «молочный», чем NIR?