Оценка качества материалов АФС

После полёта — не «ну вроде снялось». ГОСТ Р 59328-2021: сначала покрытие и накидной монтаж, потом ФГМ-геометрия маршрутов, потом фотографическое качество. На слайде 29 опечатка в неравенстве для K — в тетради пишем интервал 0,75–0,99. Жёлтым — цифры норм.

1. Первичный контроль

Полнота покрытия, перекрытия, визуальная оценка. Накидной монтаж: границы участка vs проект, дыры подписать «не завершён». Результаты — в технический отчёт. Это п. 8.2.2 ГОСТ Р 59328, не вкусовщина. Чеклист паспорта в отчёте участка: практика сем. 4.

2. Фотограмметрическое качество

Раздел 9 того же ГОСТ, в pptx с картинками:

• углы наклона взаимные и абсолютные — таблица Г.1. Суммарный угол из тангажа θ (pitch) и крена γ (roll); формулу с α на слайде смотрите вместе с приложением, не срисовывайте вслепую;
• высота фотографирования: от проекта не больше 3% на равнине и 5% на всхолмлённой/горной. H_{ф реал} = H_абс − h_ср. По накидному и карте: базисы по диагоналям монтажа (равнина) или в одном маршруте (рельеф);
• перекрытия: отклонение от проекта в пределах табл. Г.2, но не больше 10% и нельзя P_x отдельных кадров < 55%;
• ёлочка — непараллельность базиса стороне кадра: ≤ 7° с аэрофотоустановкой, ≤ 14° без неё. Считают курс снимка vs курс маршрута;
• непрямолинейность маршрута ≤ 3% ширины полосы захвата. Стрелка прогиба l к длине L между главными точками крайних кадров; n = (l/L)·100%.

3. Фотографическое качество

Раздел 10: послеполётная обработка до формата ТЗ. Нет облаков, теней облаков, бликов, дымов на значимых объектах (иначе — оговорка в ТЗ). Соседние кадры визуально близки по яркости, контрасту, тону. Сжатие — максимальное качество (минимальные потери). Цвета без цветного преобладания, ББ честный; средний RGB по кадру врёт на монотонных сценах (красный фасад «уводит» в синеву камней — Cambridge in Colour). Паспорт АФС — приложение Е.

4. Экспозиция: показатель K

G — число градаций разрядности (256 для 8 бит). D_max, D_min по гистограмме.

K = (D_max − D_min) / (G − 1)целевой интервал 0,75–0,99 для среднего и высокого контраста объекта

На снимке не должно быть пикселей 0 и G−1 (дыры в тенях и клиппинг светов). Исключение: блики солнца ≤ 0,5% пикселей со значением G−1. При низком контрасте местности K может быть < 0,75 — тогда это свойство объекта, не обязательно брак экспозиции (связка с А05).

5. Резкость

Не должно быть визуального смаза (линейный сдвиг, угловые колебания борта). Линейный элемент разрешения по пограничной кривой и ЧКХ не грубее 1,25 пикселя.

Как получают (заметки к слайду 30): ESF поперёк резкой границы → производная LSF → Фурье → ФПМ/ЧКХ → частота, где контраст падает до ~5–10% → элемент = 1 / f_среза. Это та ФПМ, которой не хватило в А05. На паре достаточно идеи; «расписать производные» — бонус, не устный минимум.

Заранее: оценка максимального сдвига при проектной выдержке без компенсации — мост к треугольнику экспозиции и Ф03.

6. Вопросы

1. Что смотрят на накидном монтаже в первичном контроле?
2. Допуски H_ф на равнине и в горах? Как получить H_ф из H_абс?
3. Ёлочка: что это и какие два порога угла?
4. K: формула, интервал, запрет 0 и G−1.
5. Откуда 1,25 пикселя и при чём здесь ФПМ?

Литература

Основная

• ГОСТ Р 59328-2021. Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования — разделы 8–10, приложения Г и Е
• ГОСТ Р 59562-2021. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования

Дополнительная

• А05 — σ, ΔE, ФПМ
• White Balance. Cambridge in Colour