Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС/GPS)

Слайд 2

Немного истории

• 50-е годы измерения расстояния до спутника (эффект Доплера)
• 1960-е — запуск первой в мире ССН «Transit» (США)
• 1970-е – начало разработки системы ГЛОНАСС
• 1976г. – запуск первой ССН СССР «Циклон»
• 1978 г. – запуск NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging)
• 1983 г. – GPS доступна для гражданских лиц (низкая точность)
• 1993г. – ГЛОНАСС официально принята в эксплуатацию министерством обороны РФ
• 2000 г. – отключение искусственного загрубления сигнала L1
• 2007 г. – полный отказ от методики загрубления сигнала.

Группировки ГНСС

• NAVSTAR GPS (США)
• ГЛОНАСС (Россия)
• BeiDou (Китай)
• GALILEO (Евросоюз)
• DORIS (Франция)
• Региональные:
• IRNSS (Индия)
• QZSS (Япония)

Орбиты спутников системы ГЛОНАСС / GPS

Что есть

Структура ГНСС

• Космический сегмент
• Спутниковая аппаратура
• ПО

Режимы

Real Time Kinematic (RTK)

as

Расстояние D = Nl + Dl

• Принцип работы
• Dl
• N
• D

Источники ошибок, оказывающие влияние на результаты позиционирования ГНСС

• Ошибки траектории спутника
• Ошибки определения времени
• Ионосферные задержки сигнала
• Тропосферные задержки сигнала
• Ослабление сигнала
• Многолучевость
• Внешние помехи

Сферы применения

GRAS SBAS GBAS

DGPS