Совокупность космического сегмента, наземного управления и аппаратуры потребителя, дающая координатно-временное обеспечение. Глобальные: ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR), BeiDou, Galileo. Региональные: IRNSS, QZSS. DORIS — отдельная французская доплеровская система.
ГНСС в контуре АФС
Файл pptx помечен «СДЕЛАТЬ», но каркас уже есть: группировки, псевдодальность, режимы, RTK, ошибки. Для фотограмметриста ГНСС — источник приближённых элементов внешнего ориентирования и координат ПВО, не «магия сантиметров в телефоне». Жёлтым — слова, которые пишут в отчёте.
1. Глобальные навигационные спутниковые системы
История на слайде: Transit, «Циклон», NAVSTAR 1978, ГЛОНАСС в эксплуатации с 1993, снятие селективного доступа GPS в 2000. Для пары достаточно: военное происхождение, гражданский сигнал, точность «из коробки» — метры, не сантиметры.
Таблица слайда 6 (число НС, наклонение, период) — ориентир, группировки живут. Наклонение ГЛОНАСС ~64,8° удобнее на высоких широтах, чем GPS ~55°.
2. Псевдодальность
Приёмник знает эфемериды спутников из навигационного сообщения и измеряет время распространения. Псевдодальность — (время приёма минус время излучения) × скорость света; «псевдо», потому что часы приёмника сдвинуты. По нескольким спутникам решают координаты антенны. Фазовые измерения (несущая) дают миллиметры относительной базы, но требуют разрешения неоднозначности Nλ + δλ (схема D = Nλ + δλ на слайде).
Три сегмента: космос, управление, потребитель. На БВС потребитель — антенна на борту; её фазовый центр ≠ центр проекции камеры. Рычаг «антенна — камера» калибруют, иначе внешние элементы врут на десятки сантиметров при «отличном RTK».
3. Режимы геодезических измерений
- статика — неподвижные приёмники, база часто > 15 км, час и дольше;
- быстрая статика — короче, линии до ~15 км;
- реоккупация — набор сеансов, если не хватает спутников сразу;
- кинематика — движущаяся станция, непрерывный захват спутников после инициализации;
- «стой–иди» — остановки 5–30 с на точке.
Real Time Kinematic — кинематика реального времени: база шлёт поправки роверу, координаты в полёте. PPK — те же фазы, но после полёта. Навигационный GNSS в пульте коптера — не RTK.
4. Бюджет ошибок и дополнения
Эфемериды, часы, ионосфера, тропосфера, многолучёвость, помехи. Дифференциальные методы (DGPS) и функциональные дополнения: SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS), GBAS / GRAS — наземные поправки. Они улучшают навигацию; топографическую АФС всё равно замыкают на ПВО или на фазовую кинематику с контролем.
5. Что писать в методике АФС
Метка затвора (событие экспозиции) должна быть связана с эпохой ГНСС. Без этого трек «каждые 0,1 с», а кадр «когда получилось». Инерциальный блок (IMU) держит углы между эпохами; юстировка камера–IMU — отдельная калибровка (план Excel: «структура БВС, инерциальные системы» — этот pptx закрывает ГНСС, IMU на слайдах почти нет, допишем при разборе борта).
Координаты ГНСС живут в WGS-84 / ПЗ-90; продукт заказчику — часто ГСК-2011 или МСК субъекта. Переход — А12.
6. Вопросы
- Почему дальность до спутника называют псевдодальностью?
- Чем RTK отличается от GPS в смартфоне?
- Зачем метка затвора, если «трек и так пишется»?
- Назовите два источника ошибок ГНСС из списка слайда.
Литература
Основная
- ИАц КВНО ЦНИИмаш. ГЛОНАСС
- ГОСТ Р 59328-2021 — требования к координатному обеспечению АФС
Дополнительная
- Navipedia (ESA) — сегменты, SBAS, ошибки
- А03 — носитель и полезная нагрузка