Беспилотное воздушное судно — судно, которым в полёте управляет пилот вне борта (внешний пилот). На слайде рядом БПЛА: аппарат без экипажа, автоматика / оператор / смесь. В билетах и ГОСТ Р чаще БВС; в разговоре — дрон, коптер, «птичка».
Устройство и классификация БВС
В плане эта пара стоит после планирования АФС: сначала считаете GSD, потом выбираете, на чём лететь. Pptx на 118 слайдов — обзорный; право ИВП целиком — А10. Жёлтым — в тетрадь.
1. Термины
БАС — система: судно + пункт управления + связь. Для курса достаточно не путать «квадрокоптер» с «всем, что без пилота» (есть самолёты, вертолёты, VTOL, аэростаты).
2. Космос / самолёт / БВС
Ориентиры со слайда, не догмы каталога: космос — охват, разрешение порядка метров (лучшие КА — десятки см), карты примерно до 1:10 000. Классическая АФС с пилотируемого — сантиметры, масштабы 1:25 000–1:500. БВС — те же сантиметры, маленький охват, зато «сняли в нужный день и час». Точность «до 5 см» на слайде — про продукт при нормальном ПВО, не про магию камеры DJI.
Задачи те же, что на А01: ЧС, кадастр, топо, маркшейдерия, лес, сельхоз, город, сооружения, геология, 3D. Отечественные имена на слайде (Геоскан и др.) — знать как класс «крыло с полётом на часы», не как рекламу.
3. Как классифицируют
- принцип: аэростатические / аэродинамические / реактивные;
- крыло: гибкое, фиксированное, вращающееся;
- самолётный vs мультироторный (и гибриды VTOL);
- взлёт/посадка: разбег, с руки, вертикаль;
- двигатель: электро / ДВС (бензин 6–10 ч на слайде — порядок для крыла);
- взлётная масса: в т.ч. сверхлёгкие < 250 г — правовой порог, не аэродинамический.
Самолёт: долго, далеко, сложно пилотировать, нужен коридор. Коптер: висение, точка, простое обучение, ветер > ~8 м/с уже против. Для площадной топосъёмки крыло экономит батарею; для карьера с крутыми бортами и облёта трубы — коптер. Один GSD на коптере и на крыле — разный захват и разное число маршрутов: симулятор задания АФС.
4. Элементы
Рама, полётный контроллер, GNSS, моторы, ESC, аппаратура (частота, дальность), аккумулятор, камера + подвес (демпфер), FPV по желанию. «Собрать из запчастей» на паре — про совместимость и калибровку IMU, не про то, что так сдают курсовую. Готовое решение дороже, но летает из коробки. Симулятор — до первого живого винта.
Полезная нагрузка: фото, видео, лидар, тепло. Навигационный GPS ≠ геодезический приёмник (RTK/PPK) — от этого зависит, сколько опознаков носить.
5. Ограничения, безопасность, особенность АФС
Температура, ветер, осадки, полётное время, min/max скорость (крыло не зависнет), дальность радиолинии. Визуальный полёт vs по приборам — разные режимы. ИВП: представление на временный режим за пять рабочих дней — запомнить как факт; процедуры и исключения — А10, не выдумывать на зачёте.
С БВС: ниже облаков (ровный свет, но нужна освещённость дешёвой камеры), нестабильная траектория у крыла, у коптера — ветер. Перекрытия просят больше, чем «классические 60/30»: на слайде ориентир > 60% обязательно, > 80% спокойнее. Калибровка: лабораторная vs самокалибровка в блоке. Смаз и выдержка — те же формулы, что на А04.
6. Вопросы
- БВС и БПЛА — в чём разница формулировок?
- Когда крыло выгоднее коптера для АФС? Когда наоборот?
- Зачем геодезический GNSS, если «на дроне уже GPS»?
- Почему с БВС перекрытия часто ставят 80%, а не 60%?
- Что такое ИВП и за сколько дней подают представление?