Соответствия

Отождествление Ф07 / связующие Metashape — та же задача. Харрис находит углы, SIFT/ORB описывает, RANSAC отбрасывает ложные пары, гомография клеит плоскость и врёт на объёме.

R = det M − κ (tr M)²отклик Харриса; M — структурный тензор градиентов в окне

SIFT: Lowe, Distinctive image features… IJCV 2004. PDF. ORB: Rublee et al., ICCV 2011.

RANSAC: Fischler, Bolles, CACM 1981. DOI.

x′ ∼ H x

Практика: два кадра стенда — панорама vs базис. Мост: Ф08, Ф09.