Высота фотографирования
На дом · 1 ч. Два варианта Hф: номинальный GSD и потолок БВС. Что ограничивает. Сдача — на следующей паре.
Методичка, 3.1.1. Текст ниже — из МУ, формулы с картинок методички вынесены блоками.
Высота фотографирования
Hф = GSD · f / p
Hабс = Hф + hср
Hотн = Hабс − hа
f и p — физические. hср и hа — со SRTM. Барометр на бюджетном борту держит Hотн от точки взлёта.
3.1.1 Расчет высоты фотографирования
В практике самолетовождения различают следующие виды высот: абсолютную Набс, относительную Нотн и истинную Нист. Абсолютной называется высота самолета над уровнем моря. Относительной называется высота самолета над уровнем какого-либо аэродрома или другого пункта. Истиной называется высота самолета над земной поверхностью, находящейся под самолетом в текущий момент времени. При этом в полете важно выдерживать постоянную высоту фотографирования, которая отсчитывается от среднего уровня поверхности. Так как колебания рельефа снимаемой местности могут быть весьма значительными, то необходимо рассчитывать абсолютную и относительную высоту воздушного фотографирования для каждого участка аэрофотосъемки, чтобы средний масштаб ее был близок к заданному.
В настоящее время существует несколько видов определения высоты полета. При использовании БВС чаще всего используется барометрический или спутниковый методы определения высоты полета.
Проектируемая высота фотографирования должна обеспечивать получение аэрофотоснимков с требуемым номинальным пространственным разрешением для используемой аэрофотокамеры. От высоты фотографирования Hф напрямую зависит пространственное разрешение получаемых снимков, в связи с этим можно считать её расчет ключевым при проектировании аэрофотосъемочного задания. Высота фотографирования рассчитывается по формуле:
Hф=GSD*f/pxl
, где GSD - Ground Sample Distance - проекция одного пикселя на местности или точнее это расстояние между центральными точками проекций соседних пикселей на местности.
f - физическое фокусное расстояние съемочной системы
pxl - физический размер пикселя на матрице
GSD был получен в ходе составления технического задания (1.2 Определение требований к продукции). Характеристики фотосъемочной системы были определены в пункте 1.1 Характеристика фотосъемочной системы.
На бюджетных моделях определение и выдерживание высоты полета производится по барометрическому высотомеру. Этот прибор измеряет атмосферное давление и определяет относительную высоту Но, соответствующую высоте относительно точки взлета БВС.
Поэтому при выполнении аэрофотосъемки большей частью приходится рассчитывать показания высотомера на заданной высоте фотографирования. Порядок расчета:
- определить абсолютную высоту
Набс = Нф + h ср
- определить относительную высоту полета
Нотн = Набс - h а
где hср - средняя высота на съемочном участке (получается по матрице высот SRTM),
ha - высота точки взлета БВС (определяется по SRTM)
Средняя горизонтальная плоскость съемочного участка относительно уровня моря Набс рассчитывается по наиболее высоким h max и наиболее низким отметкам h min отметкам местности (урезы морей, рек, озер) участка:
Для определения средней высоты на съемочном участке и определении высоты точки взлета необходимо получить предварительные данные о рельефе на снимаемый участок. В работе будут использоваться полученные ранее в разделе “1.2.2 Построение рельефа” материалы радиолокационной съемки, полученные в ходе радиолокационной топографической миссии шаттла или SRTM (англ. Shuttle Radar Topography Mission). Максимальную и минимальную отметки высот можно отобразить в окне слоев, если развернуть свойства обрезанной по границе объекта цифровой матрицы рельефа.
Получив эти значения мы можем рассчитать абсолютную высоту фотографирования Набс. Относительная высота фотографирования будет рассчитана на этапе проектирования полетного задания.