← практика

ПВО и документы ИВП

Методичка, 3.3–3.4. Текст ниже — из МУ, формулы с картинок методички вынесены блоками.

3.3 Проектирование Планово-высотного обоснования на съемочный участок

ПВП опознаки

Количество точек ПВП определяется из следующих условий:

при использовании в качестве планово-высотных опорных данных координат центров проектирования аэроснимков наземные опорные точки не требуются

В остальных случаях необходимо запроектировать для каждого подблока фототриангуляции не менее пяти точек ПВП (четыре — по краям блока, пятая — в центре).

Контрольные опознаки

Наличие контрольных опознаков является обязательным. На каждый подблок фототриангуляции проектируется не менее двух контрольных опознаков в наиболее удаленных от опорных точек местах. Если фототриангуляция выполняется с опорой только на координаты центров проектирования, контрольные опознаки (также не менее двух) разрешается размещать в любых местах блока.

Не допускается проектирование опознаков в теневых зонах, рядом с высотными сооружениями, на участках с уклонами рельефа местности более 15 градусов, под линиями электропередач, вблизи древесно-кустарниковой растительности.

Опознаки подлежат маркированию на местности, за исключением четких контурных точек, которые обеспечивают их уверенное опознавание на аэрофотоснимке и точность наведения измерительной марки при фотограмметрических наблюдениях не хуже 0.5 размера пикселя.

Пример — Углы дорожной разметки на асфальте не маркируют.

Форма и размеры маркировочных знаков для ПВП должны обеспечивать их уверенное опознавание на аэрофотоснимке и точность наведения измерительной марки при фотограмметрических наблюдениях не хуже 0.5 размера пикселя.

Для определения при последующих полевых работах местонахождения запроектированных базовых станций и опознаков составляют каталог с их приближенными координатами в системе координат WGS-84. Размер опознака округлой формы вычисляется по формуле: OS=5*GSD. Для опознаков в форме креста толщина луча равняется 3*GSD

В работе необходимо запроектировать необходимое количество ПВП(5 ПВП на км квадратный) и 4 контрольных опознака. На каждый опознак создается паспорт с указанием расположения пункта, его описанием и внешнем видом. Для всех опознаков создается отдельный точечный слой и их взаимное расположение также должно быть отображено в отчете.

Паспорт ПВП

Описание

Абрис

Чертеж (фото)

ПВП_№1

Широта: 44.301000

Долгота: 37.130163

Высота: 283.3 м

Описание: угол полевой дороги, маркированный опознак в виде красно-белого прямоугольника

300 м на север от пересечения улиц “” “”

3.4 Подготовка документов, для получения разрешения на ИВП

После составления полетного задания и перед выполнением аэрофотосъемочных работ необходимо урегулировать все нормативно правовые аспекты проведения работ такого типа. Более подробная информация доступна на сайте Федерального Агентства Воздушного транспорта (ФАВТ) :

https://favt.gov.ru/poryadok-ispolzovaniya-bespilotnyh-vozdychnih-sudov/.

В качестве основных документов, для получения разрешения на использование воздушного пространства служат:

Свидетельство о регистрации БВС:

Представление на установление временного/местного режима.

План полета

Свидетельство о регистрации получают на портале ФАВТ, в нем указываются данные о БВС включая серийный номер, вес, количество двигателей и т.д. Свидетельство о регистрации беспилотного воздушного судна необходимо получать для БВС массой от 0, 150 кг до 30 кг. Такая операция производится единоразово для воздушного судна.

При каждом полете БВС необходимо получать разрешение на использование воздушного пространства (ИВП) или уточнять, возможны ли полеты на БВС на данной территории без получения разрешения на ИВП.

На первом этапе необходимо проверить, возможно ли выполнять полеты без получения разрешения на ИВП. Выполнение полетов на БВС без получения разрешения на ИВП возможны, если одновременно выполняются все нижеперечисленные условия:

БВС от 0,15 до 30 килограмм должен быть зарегистрирован в Росавиации;

Полет происходит в светлое время суток, в пределах прямой видимости оператора и на высоте не более 150 метров;

Полет происходит вне диспетчерских зон аэродромов, запретных и специальных зон, зон ограничения полетов и посадочных площадок (актуальные зоны можно отслеживать: https://fpln.ru/;

Полет происходит вне массовых мероприятий.

Необходимо обратить внимание, что при полетах над населенными пунктами всегда необходимо получать согласование в органе местного самоуправления. Полеты в Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе запрещены.

Если условия полета не соответствует этим критериям, то нужно определить, какой режим следует установить над объектом работ. Режимы бывают:

Временный режим (Участок попадает на территорию запретных или опасных зон, зон ограничения полетов или НОТАМ, находится ближе 25 км от международных аэродромов, ближе 15 км для внутренних, ближе 5 км от вертолетных площадок )

Местный режим (Все остальные случаи)

Чтобы определить, какой режим нужно установить и открыть сайт https://fpln.ru/. Затем включить фильтр на карте, в котором выбрать интересующие нас зоны (рис XX) .

Затем на карте необходимо найти участок территории на котором выполняются полеты и проверить попадают какие либо из типов зон на участок работ или участок находится на расстоянии менее 25 км от аэродрома. Если запретные зоны или зоны ограничения полетов попадают на участок и/или он находится на расстоянии менее 25 км от аэродрома необходимо устанавливать временный режим. Во всех остальных случая необходимо установить местный режим.

В случае, если устанавливается временный режим:Согласование необходимо проводить по всей вертикали ЕсОРВД, включая организации, в чьих интересах установлена зона ограничения полетов:

РЦ ЕС ОрВД - районный центр

ЗЦ ЕС ОрВД - зональный центр

Главный Центр ЕС ОрВД

Если полет производится в границах НП - согласование с администрацией НП

При согласовании с РЦ и ЗЦ необходимо получить визы от каждой структуры. Представление подается не позднее, чем за 5 дней до проведения работ.

В случае, если устанавливается местный режим необходимо согласование:

РЦ ЕС ОрВД - согласование с районным центром

Если полет производится в границах НП - согласование с администрацией НП

Представление подается не позднее, чем за 3 дня до проведения работ.

После того, как будет определен процесс согласования и кому адресовать документы можно приступить к их подготовке. Для начала необходимо составить представление на установление местного/временного режима. Полученный бланк должен быть заполнен в соответствии с приложением 2.

В шапке необходимо указать кому и какой организации адресовано представление. Если временный режим, то указывается Главный Центр ЕС ОрВД, если местный то районный центр.

В названии документа также необходимо внести районный или главный центр, на территории которого выполняются полеты.

В основном тексте письма описываются параметры БВС, участок полета (см. приложение).

В разделе “а” необходимо указать дни, в которые проводятся работы, включая резервные дни.

В разделе “б” необходимо максимально точно описать участок работ, включая высоту полета AGL и AMSL. Границу работ желательно описать окружностью с радиусом и координатами центра. Точка центра окружности будет являться серединой съемочного участка. Для это в QGIS необходимо создать точечный слой (если такого нет), в котором отметить середину участка, а для окружности, ограничивающей полеты создать слой с линейными объектами, а затем нарисовать окружность при помощи инструмента “Добавить окружность по центру и точке на окружности”. Затем произвести измерения области и внести все данные в представление об установлении режима.

В разделе “б” указать время работ. Важно не забывать, что работы могут проводится только в светлое время суток.

Раздел “г” заполняется по данным, полученным на портале https://fpln.ru/.

В разделе “д” указать БВС, на который данный режим не распространяется (т.е. на него нет ограничений для полетов).

Далее полученный бланк необходимо согласовать по вышеописанным инстанциям (В рамках занятий это выполняться не будет).

После согласования представления на установление местного/временного режима необходимо подготовить план полета. Выглядит план полета следующим образом:

План полета подается в Зональный центр, не позднее чем за сутки до даты выполнения полетов.