Курс АКС / АФС семестр 3 · шаблоны

← хаб практики · семестр 4

Семестр 3. Камера как измеритель

Два отчёта на одну камеру и один предмет: протокол серии (неделя 2) и курсовая 3D-модель (стенд Ф09). Каждая следующая лекция добавляет измерение в тот же архив, а не новый «лабораторный отчёт ради отчёта».

Критерий зачёта. Студент открывает свой кадр и свою модель и говорит языком конспекта: что фиксировали, где главная точка, чему равна ошибка репроекции, почему дыра, какой масштаб. «В Metashape нажал Align» — не сдача. Формулировки — словарь; геометрия — Ф10; стенд — Ф09.

1. Хребет семестра

На входе — любая цифровая камера (телефон допустим, если умеете выключить автоповорот, авто-ББ и цифровой зум). На выходе — измерительная серия + замкнутая модель предмета с оценкой. Практика недели 2 уже есть: Знакомство с ЦФК. Не плодите отдельные «лабораторки ГРИП», «лабораторки ISO» и «лабораторки Sketchfab»: это главы одного отчёта.

НеделиЛекцияЧто добавить в архив предметаЧто уметь сказать вслух
1–2 Ф01 + ЦФК Паспорт камеры, серия с одной переменной, EXIF, кроп 100% Протокол: что меняли, что держали константой, почему кадр непригоден к отождествлению
3–4 Ф02 Тот же предмет: фикс vs зум (если есть), кроп-фактор, дисторсия по линейке на краю кадра, оценка ГРИП Не путает f на оправе с калиброванным f. Считает ГРИП. Знает, что зум в серии ломает внутреннее ориентирование
5–6 Ф03, Ф04 Рука вдоль кадра (rolling shutter), треугольник экспозиции на штативе, ISO vs шум на текстуре Связывает смаз с выдержкой. Байер — не «магия цвета». Клиппинг светов хуже «чуть тёмного» RAW
7–8 Ф07, Ф10 Два кадра линейки на базисе; три марки не на одной прямой Параллакс руками. S, o, n, коллинеарность. Кадр ≠ сканер. Три опоры не коллинеарны
9–10 Ф09 Ключевая съёмка: маршруты вокруг объекта, триплеты, обработка, ретопология Почему дыра. Средняя ошибка репроекции. Масштаб линейкой или известным базисом
11–14 качество кадра, Ф05, Ф06 Гистограмма K того же JPEG, 8 vs 12 бит, сжатие мессенджера на стереопаре Какой файл нельзя отдавать в уравнивание. GSD ещё нет — это сем. 4; здесь — пригодность кадра

Цвет (Ф07) в семестре 3 — про ББ и пространство, не про «красивый рендер». Если ББ пляшет между кадрами серии, коррелятор теряет текстуру так же, как на ЦФК.

2. Отчёт 1. Протокол цифровой фотокамеры

Объём: 6–12 страниц PDF (не считая приложения с полноразмерными кропами). Срок: после недели 2, дополнения — до стенда Ф09. Язык выводов: для измерения («коррелятор потеряет край»), не «мне нравится».

Титул

1. Паспорт камеры (до первого кадра)

ПолеЧто писатьЗачем
Типзеркалка / беззеркалка / компакт / телефонФ01: устройство
Размер матрицымм (или тип: 1", APS-C, FF) и разрешение W×Hпотом lpx и GSD в сем. 4
Объективфикс / зум; f на оправе; эквивалент 35 мм если кропФ02: не путать с калиброванным f
Затворесли известно: шторный / электронный / rollingФ03
Формат записиRAW + JPEG или только JPEG; цветовое пространствоФ06

Выключить и не включать на всю серию: автоповорот JPEG, авто-ББ (или один пресет / серая карта на все кадры), цифровой зум, HDR «из коробки», сюжетные режимы, которые меняют резкость и шумодав между кадрами. В отчёте отдельным абзацем: что не меняли.

Метаданные: сохраните EXIF (модель, f, K, t, ISO, дата). Для телефона — скрин настроек камеры, если EXIF обрезает мессенджер. Сжатие WhatsApp/Telegram в архив не класть как «оригинал».

2. Условия съёмки

3. Опыты: одна переменная

Минимум четыре опыта из списка конспекта ЦФК. В каждом — таблица «фиксировали / меняли», 2–3 кадра + кроп 100% тени или края, вывод для измерения.

  1. ГРИП. Одна сцена, три диафрагмы. Подписать, что станет с фоном для отождествления (задний план «размоется» — коррелятор не найдёт одноимённые точки на фоне).
  2. Выдержка и смаз. Штатив / руки / сдвиг как имитация полёта. Связка с формулой сдвига изображения на А04 и порогом 1,25 px на А06 — даже если полёта ещё нет: студент видит, что выдержка — геометрический параметр.
  3. ISO. Низкое / высокое, кроп 100% тени. Шум ≠ «зерно плёнки»: это порча градиента и ложные соответствия.
  4. Баланс белого. Авто каждый кадр vs фиксация vs серая карта. Авто в серии ломает текстуру модели (Ф09).
  5. Фокус. Охота автофокуса vs замок. На стенде фокус не должен «гулять» между кадрами при том же расстоянии.
  6. Формат. RAW vs JPEG vs «сжатие мессенджера» — ребро кадра, блочность, потеря EXIF.

Необязательный пятый опыт после Ф02: линейка вдоль края кадра — бочка/подушка на глаз (калибровка ещё не требуется, нужна наблюдаемость дисторсии).

4. Выводы отчёта 1

Приложение A. Имена файлов

Шаблон: cam_ISO800_f8_t125_exp02.jpg. Не IMG_9999 (1).jpg после пересылки. RAW и JPEG с одним stem.

3. След лекций в том же предмете

После отчёта 1 не начинайте новый объект. До стенда положите в ту же папку:

4. Отчёт 2. Курсовая: замкнутая модель предмета

Продукт: текстурированная поверхностная модель на Sketchfab (или аналог с публичной ссылкой) + ZIP исходников преподавателю + PDF отчёта 10–20 страниц. Объект — простой матовый цветной предмет без шерсти, чистого стекла и зеркала; обоснование выбора — абзац в отчёте (Ф09 §5).

Титул и ТЗ на себя

1. Стенд и протокол съёмки

2. Обработка (язык учебника, не кнопки)

Цепочка, которую нужно проговорить, даже если нажимаете пресеты Metashape. Соответствие Ф10 и руководству Metashape:

  1. отождествление связующих точек (соответствия);
  2. взаимное ориентирование / внешнее ориентирование снимков;
  3. самокалибровка внутренних элементов — если включали, написать; если зум — объяснить, почему это опасно;
  4. уравнивание связки проектирующих лучей (bundle adjustment);
  5. плотное построение (облако) → сетка → текстура.

В отчёте — скрин отчёта выравнивания: число камер, средняя ошибка репроекции (px), число связующих. Если часть камер не встала — не «дотыкивать маркеры сутки», а переснять (Ф09 §6).

средняя ошибка репроекции — первый критерий «склеилось ли»ориентир порядка 0,5–1 px для аккуратного стенда; не догма, а повод объяснить выбросы

Масштаб: без линейки или известного базиса модель в условных единицах. В отчёте: как вводили масштаб (маркер известной длины, расстояние между двумя марками). Контроль: измерить вторую длину на модели и сравнить с рулеткой; расхождение в % и в мм.

3. Дефекты — обязательная глава, не стыд

Ретопология: исходное число полигонов → целевое; UV; что ушло в карты (normal / AO), а не в миллионы треугольников. Определение — карточка ретопология.

4. Сдача

Список «ИВП, орто, ПВО, топоплан 1:1000» к этой курсовой не относится — это семестр 4 (шаблон участка).

5. Критерии оценки (черновик для разбора)

БлокЗачётХорошо / отличноНезачёт
Протокол ЦФК Одна переменная, EXIF, выводы для измерения Связка с Ф02–Ф03, чеклист на стенд Авто-ББ и автоповорот «как получилось»; сравнение ГРИП с ISO в одной куче
Съёмка модели Маршруты, константы серии, отбраковка с причиной Триплеты, линейка, осознанный свет Рой кадров; зум в серии; стекло без оговорки
Геометрия Ошибка репроекции + масштаб или честно «условный масштаб» Контрольная длина, сравнение ПО/пресетов Только «модель красивая»
Язык Термины словаря без путаницы кадр/скан Цепочка Ф10 своими словами Только названия кнопок ПО

6. Источники

Цифры ГОСТ в семестре 3 почти не нужны; они входят в сем. 4. Здесь — камера, близкая фотограмметрия, протокол.

Основная (диск курса)

Протокол камеры и качество кадра

Обработка и сдача модели

Конспекты курса (обязательная опора формулировок)